I ja sam imala isti problem: auto mi je sam koci, prvo u krivinama, a posle toga i na pravcu: resenje: prvo provera ulja za kocnice da nije popilo previse vlage.
kod mene je to bio slucaj, merac je pokazivao procente ulja u vodi a ne obrnuto

pored zamene ulja, morala sam da menjam i plocice i diskove- tvrde plocice i pojedeni diskovi tek ne valjaju, sad sa meksim plocicama i novim diskovima koci kako treba i samo kad treba